Altánok

Ako profesionálny výrobca by sme vám radi poskytli altánok. A my vám ponúkneme najlepší popredajný servis a včasné dodanie.

Gazebo je open source, vysoko výkonný 3D simulátor robotov, ktorý poskytuje komplexné riešenie pre vývoj, testovanie a overovanie robotov a robotických systémov. Ponúka vysoko prispôsobiteľné virtuálne prostredie schopné simulovať reálnu fyziku a interakcie senzorov, čo umožňuje vývojárom rýchlo opakovať a testovať nové návrhy a algoritmy bez potreby fyzického hardvéru.

Realistická fyzikálna simulácia:

Gazebo využíva viaceré fyzikálne motory (napr. ODE, Bullet) na presnú simuláciu fyzického správania robotov v reálnom svete vrátane gravitácie, kolízií a trenia.

To zaisťuje vysokú úroveň realizmu a vernosti simulácií.

Simulácia viacerých senzorov:

Gazebo podporuje simuláciu rôznych senzorov, vrátane kamier, LiDARov a IMU (Inertial Measurement Units).

To umožňuje vývojárom testovať a overovať algoritmy a systémy založené na senzoroch vo virtuálnom prostredí.

Prispôsobiteľnosť a rozšíriteľnosť:

Gazebo ponúka bohatý systém doplnkov a API, čo umožňuje vývojárom prispôsobiť simulačné prostredia, modely a ovládače podľa ich špecifických potrieb.

Rozšíriteľnosť Gazebo umožňuje integráciu nových funkcií a schopností.

Integrácia ROS:

Gazebo sa bezproblémovo integruje s ROS (Robot Operating System), čím poskytuje výkonnú simulačnú platformu pre vývoj robotov založených na ROS.

Táto integrácia umožňuje funkcie, ako je zverejňovanie údajov zo senzorov, predplatenie riadiacich príkazov a riadenie v uzavretej slučke pomocou ovládačov ROS.